方案价值
方案介绍
布局及系统架构、路径规划、作业流程、站点方案
AGV选型及充电机数 / 配套设备
亮点
效率提升
物料进出库、搬运和存储的效率显著提高，减少了物流环节的时间消耗。
降低成本
减少人工依赖，优化资源配置，部署AGV、自动化立体仓库等，替代重复性人工操作。
优化管理
实施WMS系统，实现精细化仓储管理，实现货物从入库到出库的全生命周期追踪。
稳增效能
保障生产流程的连续性和稳定性，预测关键部件寿命并提前更换。
逆变器生产整厂仓储物流项目旨在实现生产流程的全面自动化，从原材料进仓到成品出货的全过程。跨楼层协同挑战使得AGV需在复杂多楼层环境中无缝切换，面临路径规划冲突、通信延迟等问题。严苛环境适配要求地面平整度≤3mm、温湿度控制在0℃~45℃之间并满足防静电要求，否则将影响AGV运行的稳定性。同时，多系统兼容性风险也不容忽视，在与视觉检测、自动门等第三方设备对接过程中，常出现通信协议不兼容或联动失效的问题。传统搬运高度依赖人工操作，不仅效率低下且容易出错，因此必须通过自动化实现零差错、高精度的作业。随着作业强度的提升，24小时连续运行对设备的耐久性、故障响应速度及备件管理也提出了更高要求，进一步加剧了运维压力。为此，工厂引入了我司嘉腾机器人，涵盖了货架、物料架、潜伏式AGV、料箱式AGV、牵引车、空中滚筒线、码机器人、往复式升降机、连续式升降机、窄通道三向叉车、堆高无人叉车、物料车等设备。同时，项目还包括支持物流的软件系统和WMS系统。
方案介绍
系统架构
人工通过PDA或MES系统将产线信息推送给WMS系统，WMS/WCS系统下发任务指令给AGV调度系统；
AGV调度系统调度AGV执行任务，AGV完成任务后AGV调度系统反馈任务信息给WMS，WMS再反馈给MES；
WMS与客户MES/ERP系统预留的接口支持API、Webservice和数据库中间表，具体接口根据双方工程师沟通后确定。
系统物理连接
人工呼叫工人通过手持PDA、平板电脑、呼叫盒等终端向AGV发起呼叫信号；
系统呼叫上位系统主机与AGV工控机有线连接，上位系统通过AGV调度系统向AGV发起呼叫信号；
呼叫信号发送到AGV调度系统，AGV系统调度AGV完成任务，AGV完成任务后反馈给AGV调度系统。
田字型托盘垫块
• 由于原料来料的托盘有川字型和田字型两种不同规格，为了满足窄通道堆高叉车AGV能适应两种托盘的取放，需要在取料位安装托盘垫块，以便叉车支腿能顺利进入（如上示意图所示）；
• 托盘垫块采用100x50x3方管和8mm板材焊接，材质Q235钢，表面喷漆；
• 适应托盘货物规格尺寸：1200x1200x2000mm，承重1000Kg。
入库分拣工作站（2F）
输送线工作站：入库分拣工作站采用双层输送线的形式，上层输送空胶箱，下层输送满胶箱。输送线提供了符合人体工学的拣货流程，人员无需行走，在人工拣选和机器人运作间留有缓冲，减少等待时间，大幅度提高了工作站的效率。
出库分拣工作站
缓存货架工作站：入库工作站采用缓存货架的形式。人和机器人在缓存货架上乒乓作业，保证效率同时保障安全；定制的安全和限位结构，保障系统稳定运行。
AGV举升料架（推荐，无需夹轨）
AGV对接料架尺寸按L1000×W1000mm，底座离地净空不小于355mm；
AGV潜伏到料架底部，AGV举起料架，背负料架行驶；
料架装载物料重量（含料架）＜500Kg。
桁架式码垛线整体布局
货梯通信方案
叉车AGV需要对接电梯完成物料的跨楼层运输，因此电梯需加装我司提供的电梯无线通信模块，该无线通信模块充当AGV的电梯助手，用继电器触点开闭模拟人手操作按键，只需控制电梯按键面板的触点信号，不会影响电梯原来的电气系统为前提，实现AGV与电梯通信对接。通过光电传感器检测门是否已完全打开，避免AGV与电梯门发生碰撞，安全可靠。
AGV选型及充电机数 / 配套设备